A finales de 1811 la División Soriana dirigida por el brigadier José Joaquín Duran se encontraba con sus tropas en Villalengua (Aragón) tras haber colaborado con las partidas de Juan Martin (El Empecinado) en la capitulación de las poblaciones de Calatayud (4-10) y La Almunia (7-11), cuando tuvo noticias de que una columna francesa se estaba abasteciendo y sometiendo a saqueo a la comarca de Berlanga, y puesto que tenía conocimiento del camino de regreso de los saqueadores, acudió a marchas forzadas a la zona decidido a emboscar al convoy y tras subir entre los bosques que rodean la cuenca del rio Izana, optó por actuar en la zona próxima a la pequeña localidad de Osonilla.
Mientras que las tropas francesas integradas por un millar de infantes y unos ochenta caballos marchaban lentamente, lastradas por el cuantioso botín conseguido como por el temor de ser emboscado, los españoles, aprovechando un alto del enemigo para comer, atacaron desde los Cordales de Cascajosa, y pese a la resistencia francesa, pronto se hizo evidente la superioridad de la División Soriana, produciéndose una retirada que pronto se convirtió en una huida precipitada y desesperada siendo perseguidos hasta Navalcaballo donde el brigadier Duran ordeno cesar el acoso y regresar a Almazán.
De esta manera, la División Soriana obtendría un nuevo e importante triunfo, demostrando una gran capacidad táctica además de apropiarse de un importante botín para las siempre necesitadas fuerzas españolas.
Hoy Tardelcuende, Osonilla es un municipio de la provincia de Soria en la Comunidad Autónoma de Castilla y León ubicada en el Alto Valle del Duero.
Después de informarse sobre el terreno del lugar donde sucedieron los acontecimientos bélicos, el casco urbano de Tardelcuende nos ofrece un recorrido por los templos de Nuestra Señora de la Asunción, San Miguel Arcángel, Purísima Concepción y Virgen del Rosario, siguiendo por la Casa de Juan Antonio Gaya o el monolito cubico de piedra arenisca y que parece ser el único vestigio del Monasterio de San Gregorio, para finalizado el paseo dirigirse, en una ruta confeccionada por ti mismo según tu conveniencia a escoger entre las poblaciones de Almazán a 18 Km., Izana (26), **Soria, la capital (30)**, para después de visitarla convenientemente, seguir ruta por Calatañazor (34), Garray (34), Muriel de la Fuente (restos de Numancia. 40), Burgo de Osma (46), Rello (47), Caracena (54), Vinuesa (59), San Esteban de Gormaz (59), Ucero (60), Monteagudo de las Vicarias (61), Medinaceli (65), Langa de Duero (77), Fuentebella (81), Agreda (83) y Castillejo de Robledo a 85 Km. de Tardecuende.