A finales de 1361, las tropas musulmanas invadieron las tierras de Cazorla incendiando el municipio de Peal de Becerro, donde se apoderaron de numerosos cautivos, hombres y mujeres, además de gran cantidad de grano y ganado. Cuando los hechos fueron conocidos por los destacados de Pedro I “El Cruel”, estos decidieron reunir sus tropas, saliendo en persecución de los musulmanes, y conociendo la ruta que el ejército musulmán había de recorrer para retornar a su tierra, se apoderaron de un paso situado en el Guadiana Menor esperando la llegada de los sarracenos, que cuando hicieron su aparición, y pese a sus vanos intentos de desalojar al ejército cristiano, fueron estrepitosamente derrotados el 21 de Diciembre de 1361 en el término municipal de Huesa, en un paraje llamado Linuesa.
Huesa es un municipio de la provincia de Jaén en la Comunidad Autónoma de Andalucía, perteneciente a la Comarca de Cazorla.
Después de visitar el lugar donde se produjo la victoria, en el término municipal de la población, ya en el centro urbano de la villa, podemos visitar la Iglesia Parroquial de Nuestra Señora de la Cabeza, construida en el siglo XV sobre los restos de una pequeña capilla gótica ya desaparecida, asi como la Capilla anexa dotada de entrada propia construida posteriormente.
Terminada la visita, es recomendable un recorrido por algunas poblaciones donde no faltan rincones de interés como Quesada a 9 Km., Hinojares (9), Pozo Alcon (14), Peal de Becerro (17), Cazorla (18), La Iruela (19), Cuevas del Campo (22), Arroyo Frio (25), Castril (26), Chilluevar (27), o bien desplazarse hasta la capital, Jaén, a 100 Km de la población.